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掘进机机载锚杆钻机结构设计研究

作者:网络来源:网络 浏览次数: 日期:2014-07-28 09:43

山东兖煤黑豹矿业装备有限公司是生产、销售矿用支护设备、矿用掘锚护一体机及配件的专业公司,主要产品有机载钢梁支护、矿用掘锚护一体机、矿用巷道电动单轨吊车、覆带式小型锚杆钻机、矿用挖掘式装载机、矿用铲装式装载机、矿用机载防突钻机、巷道修复、矿用活塞式混凝土湿喷机、全巷道锚护机、绞车 矿车 液压站等系列产品。规格齐全、质优价廉 欢迎来电咨询!0537-5311777 http://www.sdymhb.com/

根据掘锚联合机组的性能和综掘巷道锚杆支护的工艺特点,机载式液压锚杆钻机设计应遵循以下原则:
(1)单体液压锚杆钻机为关键部件,液压锚杆钻机的适应性要强;
(2)掘进机与液压锚杆钻机应有良好的配套陛,互不影响各自使用功能,不发生干涉;
(3)设计的锚杆钻机应能满足锚一排锚杆孑L,掘进机移位一次的要求;
(4)液压锚杆钻机液压油路连接简单;
(5)机组结构简单、机身矮、钻孔深、操作方便。



在巷道的锚杆支护中,锚杆钻机打锚杆孑L时,工人大多是在空顶区下对巷道进行打锚杆孑L,因而需要对空顶区进行临时支护。此外,在传统的巷道锚网支护中,铁丝网都是由人工铺设在巷道顶上的,工人操作繁琐、费时费力。所以在设计锚杆钻机时为其设置了临时支护装置,它起临时支护及安装锚网的作用,这套锚杆钻机与单体锚杆钻机不同,它分为旋转切削机构、推进机构和支护机构。锚杆钻机主要由主机架、支护装置、一次推进装置、双倍程推进机构、液压马达及液压马达的辅助装置组成。

为了使掘进机与锚杆钻机结合后能够协调工作,在设计、安装过程中必须解决以下问题:锚杆钻机与掘进机之间稳定连接;掘进机与锚杆钻机不会发生运动干涉;由于巷道的空间有限,要尽量减小整个支护机构的尺寸;要求锚杆钻机能够在掘进机掘进范围内都能满足打锚杆孔;支护结构相对简单,操作方便。考虑到以上问题,决定将锚杆钻机安装在截割臂的上盖板上。

在掘进机的盖板上开设一条直线滑道,滑道与推进板下的销轴间为槽连接,推进板在两差补液压缸的作用下既可以沿滑道向前滑动,又可以绕自身的销轴转动,锚杆钻机铰接在推进板上的传动轴上,伸展一端铰接在锚杆钻机上,一端铰接在传动轴上。打顶部锚杆孑L时,利用翻转液压缸将锚杆钻机竖起,同时对巷道顶部进行打锚杆孔,然后利用截割臂的左右摆动及调整差补油缸来确定下2个锚杆孔的位置,实现对顶部打一排锚杆孔。打侧帮锚杆孑L时,利用伸展油缸将锚杆钻机调整到合适位置,然后再利用截割臂的升降及差补油缸的推进来打一排侧帮锚杆孔。

该方案的优点:整机的机构比较简单、紧凑;受力合理;锚杆钻机活动范围大、动作灵活,既可以打顶部锚杆,又可以打侧帮锚杆,并且通过调整截割臂的位置,可以实现打巷道整个断面的锚杆孑L。

把掘进机与锚杆钻机有机地结合在一起,不仅使钻孔过程变得稳定,而且掘进机与锚杆钻机共用一个液压泵,无需另外为锚杆钻机配备动力源,减少了巷道内液压管道的数目,解决了以往巷道拥挤的现状,它的最大优点是使掘进机具有了锚孔的功能,解决了掘进机截割与巷道支护之间时间跨度较长的难题,极大地提高了掘进速度。

公司主营:机载钢梁支护 矿用掘锚护一体机 矿用巷道电动单轨吊车 覆带式小型锚杆钻机 矿用挖掘式装载机 矿用铲装式装载机 矿用机载防突钻机 巷道修复机 矿用活塞式混凝土湿喷机 绞车矿车 液压站等煤矿机械产品。
 

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